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2019-08-24 | 星期六

现代在韩国首次完成重型卡车自动驾驶

发表: 2018年09月09日

自動駕駛重型卡車的亮相為我們的生活和物流領域帶來了創新。(Hyundai)
自動駕駛重型卡車的亮相為我們的生活和物流領域帶來了創新。(Hyundai)

(大纪元讯)人人都能试想到自动驾驶所带来的积极变化。人们既可以更加有效地利用在车内的时间,还可以摆脱交通事故的威胁,而且因交通堵塞带来的烦恼也会减少。

据现代网站称,自动驾驶汽车技术并非仅侷限于轿车。事实上,运送货物的货车自动驾驶技术也正在研发中。现代汽车在高速公路40km区间内成功完成了重型卡车的自动驾驶。

自动驾驶重型卡车在高速公路上亮相

8月21日,在义王-仁川区间约40km的高速公路上,载重为40吨、装有运输货物大型挂车的现代汽车XCIENT登场了。为了能够成功完成重型卡车的自动驾驶技术预演,XCIENT搭载了相当于美国汽车工程师学会(SAE)标准L3级别的自动驾驶技术。L3级别的自动驾驶是指多数情况下驾驶由系统负责,特殊危险情况下需要驾驶员介入,同时汽车还可根据计画路线行驶并避让障碍物。

现代汽车与现代Glovis合作,验证自动驾驶货车物流产业的可应用性,根据向海外出口零部件的物流路线进行自动驾驶预演。装载出口到中国的汽车零部件的自动驾驶货车从现代Glovis的牙山KD中心出发,经过义王集装箱基地,通过釜谷IC进入岭东高速公路。



搭载L3级别自动驾驶技术的XCIENT在灵动高速公路釜谷IC-西昌JC29km区间、京仁第二高速公路西昌JC-Neunghae IC11km区间共约1个小时成功完成了40km总路程(从灵动高速公路到京仁第二高速公路换乘的西昌JC区间内,为确保安全,由驾驶员亲自驾驶)。重型卡车在高速公路上不仅严格遵守了最高限速90km/h的规定,还稳定地展现了与高速公路自然车流密切相关的车道保持、智能型车道变更、识别并应对前车车道变更、根据道路整体情况进行制动及启动、隧道通过(2个)等技术。

自动驾驶重型卡车具有高难度技术要求

运输货物的自动驾驶重型卡车需要具备高水平的技术实力。因为重型卡车与普通紧凑型轿车相比,长度约为其3.5倍,宽度约为1.4倍,车身重量约为9.2倍(无载重量标准),需考虑的事项较多。车型越大,越是要求相应等级的驾照以及更高水平的驾驶熟练度,同样,自动驾驶技术越提高,越需要做到精准。

现代汽车为了成功完成此次重型卡车的自动驾驶技术预演,採用了包括现有自动驾驶技术和特殊化感应技术在内的精确地图、判断、控制等技术。车辆在前方及后侧方安装了3个摄像头、在前方及后方安装了2个雷达、在前方及两侧安装了3个Lidar、在挂车连接部位安装了1个折射角感测器以及1个GPS等共10个感测器,使车辆能够无死角地识别周边环境。尤其是折射角感测器,它可以实时监控车体与拖车之间的角度变化,能够稳定控制车辆移动。

电子控制系统以从各个感测器获取的数据和精确地图为基础,根据情况做出正确判断后,对加减速、转向、制动等进行流畅控制。尤其是在市中心及高速公路的昼夜间情况下驾驶自动驾驶汽车,更能很好的展现现代汽车高度化的判断、控制等技术实力。在此次预演中还採用了现代摩比斯新开发的转向控制系统(MAHS,Motor Assist Hydraulic Steering),向人们展示了凭藉电子控制装置的判断,精密控制自动驾驶重型卡车的转向角度。

自动驾驶重型卡车所带来的变化

自动驾驶重型卡车的亮相为我们的生活和物流领域带来了创新。如果搭载自动驾驶技术的重型卡车得以应用,在规定时间内便能实现精准运输,从而极大提高运营效率。物流公司可通过降低费用提高竞争力,而顾客则可以享受到比现在更高品质的服务。

不仅如此,它还可以降低事故率,减少人员伤亡,甚至还可以减少每年数十亿韩元的金钱损失等社会费用。根据公安部2016年交通事故统计数据显示,货车的交通事故率仅次于轿车(53.0%),排名第二(10.8%)。货车的死亡事故发生率是全部交通事故(1.9%)的2倍,高达3.7%,其大型事故的危险系数极高。如果重型卡车採用自动驾驶技术,系统会自动识别周边情况,避免发生意外或者碰撞,从而降低事故风险,同时还可以预防由于驾驶员疲劳驾驶或者疏忽引起的事故。

自动驾驶系统将速度和加速力设定在最佳范围,这样既可以降低佔据长途运输成本1/3的燃料费用,还可以通过降低油耗减少尾气排放,改善大气环境。

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